Toivon historia ulottuu 1800-luvulle. Sen esikuvan, fregatti Toivon rakennutti oululainen kauppaneuvos J.W. Snelman vuosina 1869-1871. Snellmanin kauppahuoneen omistuksessa Toivo teki useita pitkiä merimatkoja maailman eri kolkkiin. Vuonna 1888 alus myytiin norjalaiselle laivanvarustajalle, ja se upposi myöhemmin merimatkalla 1890-luvulla. Ravintolalaiva Toivon elämä alkoi vuonna 1908 aluksi hiekan ja viljan kuljetuksessa. Vuonna 2001 laiva myytiin Ouluun, jossa se muunnettiin Fregatti Toivo esikuvanaan teatteri- ja ravintolalaivakäyttöön. Makeaan veteen Ravintolalaiva Toivo tutustui ensimmäisen kerran marraskuussa 2007, jolloin se lipui Saimaan kanavaa pitkin Mikkelin satamaan.